Mini Project

เปิดปิดประตูด้วย Keycard + Keypad

อุปกรณ์
     - Arduino UNO R3
     - LCD I2C 16*2
     - Keypad 4*4
     - Buzzer
     - Rc522
     - สายไฟ




Wiring diagram

Block

การต่อสายของ Wiring diagram

LCD 16*2
   Gnd - Gnd
   Vcc - 5v
   SDA - A4
   SCL - A5

Keypad
    1 - 5
    2 - 6
    3 - 7
    4 - 8
    5 - 1
    6 - 2
    7 - 3
    8 - 5

RC522
    SDA - 10
    SCK - 13
    MOSI - 11
    MISO - 12
    IRQ - ไม่ต่อ
    GND - GND
    RST - 9
    3.3v - 3.3v

BUZZER
     Vcc - A3
     GND - GND

Code & Libraries

#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
unsigned long uidDec, uidDecTemp;

LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27);  // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display


Servo myservo;


#define Password_Lenght 7 // Give enough room for six chars + NULL char

int pos = 0;    // variable to store the servo position

char Data[Password_Lenght]; // 6 is the number of chars it can hold + the null char = 7
char Master[Password_Lenght] = "310843";
byte data_count = 0, master_count = 0;
bool Pass_is_good;
char customKey;

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};
bool door = true;
bool Rc = true;

byte rowPins[ROWS] = {4, 3, 2, 1}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {8, 7, 6, 5}; //connect to the column pinouts of the keypad

Keypad customKeypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //initialize an instance of class NewKeypad

void setup()
{
//  Serial.begin(9600);

  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  myservo.attach(0);
  ServoClose();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setBacklight(255);
  lcd.print("  Arduino Door");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("--Look project--");
  delay(3000);
  lcd.clear();

  analogWrite(A0,0);

}

void loop()
{
  Serial.println(door);
  Serial.println(Rc);
  
  if (door == 0 && Rc == 0)
  {
      lcd.clear();
      lcd.print("  Door is Open");
      //analogWrite(A0,255);
    customKey = customKeypad.getKey();
   
    if (customKey == '#')

    {
      lcd.clear();
      ServoClose();
      lcd.print("  Door is close");
      //delay(3000);
      load();
      door = 1;
      Rc = 1;
       lcd.clear();
    }

  }
   if (Rc == 1) Rc522(); delay(100); //analogWrite(A0,0);
   if (door == 1)  Open(); delay(100); //analogWrite(A0,0);
   if(Rc==0&&door==0)analogWrite(A0,255);
   if(Rc==1||door==1)analogWrite(A0,0);
}

void clearData()
{
  while (data_count != 0)
  { 
    Data[data_count--] = 0; 
  }
  return;
}

void ServoOpen()
{
//  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 5) { 
//    // in steps of 1 degree
//    myservo.write(pos);              
//    delay(15);                       
//  }
analogWrite(A3, 255);
delay(100);
analogWrite(A3, 0);
delay(100);

}

void ServoClose()
{
//  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 5) { 
//    myservo.write(pos);       
//    delay(15);                       
//  }
analogWrite(A3, 255);
delay(100);
analogWrite(A3, 0);
delay(100);
analogWrite(A3, 255);
delay(100);
analogWrite(A3, 0);
delay(100);
}

void Open()
{
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Password :");

  
  customKey = customKeypad.getKey();
  if (customKey)
  {
    Data[data_count] = customKey; 
    lcd.setCursor(10+data_count, 1); 
    lcd.print("*"); 
    data_count++; 
  }

  if (data_count == Password_Lenght - 1) 
  {
    if (!strcmp(Data, Master)) 
    {
      //lcd.clear();
      ServoOpen();
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("  --> Pass <--  ");
      door = 0;
    }
    else
    {
      lcd.clear();
      lcd.print("  Wrong Password");
      analogWrite(A3, 255);
      delay(1000);
      analogWrite(A3, 0);
      door = 1;
      Rc = 1;
    }
    clearData();
  }
}



void Rc522(){
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(" Touch Keycrad  ");

  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {  //Look for new cards.
    return;
  }

  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {  //Select one of the cards.
    return;
  }

  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {  // Issuance of the serial number of the card "UID".
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;
    Serial.println(uidDec);
  }

  if (uidDec == 3350538559 || uidDec == 3039379399 || uidDec == 692045749 || uidDec == 1070052649) {
    Rc = 0;
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("  --> Pass <--  ");
  analogWrite(A3, 255); delay(100);
  analogWrite(A3, 0); delay(100);
  }
  else
  {
  Rc = 1;
  door = 1;
  lcd.clear();
  lcd.print("  Wrong Password");
analogWrite(A3, 255); delay(1000);
analogWrite(A3, 0);   delay(1000);
  }
}
void load(){
  
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load.         "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load..        "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load...       "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load....      "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load.....     "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load......    "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load.......   "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load........  "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load.         "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load..        "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load...       "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load....      "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load.....     "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load......    "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load.......   "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load........  "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load.         "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load..        "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load...       "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load....      "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load.....     "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load......    "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load.......   "); delay(100);
    lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Load........  "); delay(100);
}

โหลดโค้ดและ LBR  =   https://drive.google.com/open?id=16ueB6bbXCsxJDPLhxZD_QFT4J5uirqiq

การทำงาน

   เมื่อ Run code ที่จอ LCD อักษรขึ้นว่า Arduino projec

แล้วจะมีเสียงดังขึ้นสองครั้ง แสดงว่าพร้องในการใส่รหัส เมื่อเราใส่รหัสและแตะบัตร ผ่านจะขึ้นว่า -- Pass -- แล้วจะมีไฟออกที่ Output ทำให้ประดูถูกเปิดจอ LCD จะขึ้นว่า Door is Open หากเราต้องการจะปิดประตูใหนกด # ของ Keypad จอLCDจะถึงว่า Door is Close ไฟที่จ่าย Output จะไม่มีและประตูจะทำการล็อก รอประมาณ 3 วินาที ถึงจะไปสู่หน้าแรก  ถ้ารหัสผิดจะมีเสียงดังยาว ประมาณ 1 วินาที